像設(shè)備安裝、設(shè)備檢修、重物吊裝等工作場合都離不開起重設(shè)備,室外吊重時可以使用塔吊、吊車等大型的起重設(shè)備,如果在室內(nèi)吊裝,那么可用的設(shè)備也有很多,像我們平時常見常用的電動葫蘆、行車、起重機等,如今這些室內(nèi)的起重設(shè)備經(jīng)過發(fā)展改造和創(chuàng)新,已經(jīng)加入了智能的元素,漸漸被智能提升機和智能起重機這兩種智能設(shè)備所取代。
也許有人會問,智能提升機和智能起重機不是同一種設(shè)備嗎?其實不然,這是兩種外形不同的吊重設(shè)備,提升機體型小,它主要是由伺服驅(qū)動器、伺服電機、減速機、傳感器及相關(guān)結(jié)構(gòu)件組成的一種全新的智能提升裝置。
而起重機的體型就比較大,有點像行車,它的軟件結(jié)構(gòu)基本功能模塊庫包含規(guī)劃決策監(jiān)控模塊,信息管理和協(xié)調(diào)模塊,視覺處理模塊、環(huán)境建模模塊,位置測量模塊,避障導(dǎo)航模塊,運動控制模塊及人機交互模塊等,是綜合集成了智能機器人分層遞階結(jié)構(gòu)和包容結(jié)構(gòu)的一種組合結(jié)構(gòu),可是說它是起重機器人和無人起重,能夠有效的控制人力需求。