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制動器是智能提升機起升和行走機構的核心部件，事關起重吊運工作的安全，制動器主要有兩個功能，一個是消耗載荷的功能，一個是停止載荷的運動。隨著提升機的運動慣量和運動速度不斷提高，為令制動的中間過程可控，避免制動過急造成傳動系統(tǒng)乃至整機結構的損傷，對制動器的要求也越來越高。

制動頻率是智能提升機制動器的核心參數(shù)，因而從頻率入手可以保證其制動可靠性，有一種制動策略即延長制動時間，可以達到抱而不死、緩慢耗能、減少沖擊的效果，同時制動時還能滿足制動力足夠大，保證制動功能。

通常制動力越大，制動效果越好，但當制動力過大容易導致在制動盤制動時表面摩擦過大，也不易實現(xiàn)平緩制動效果，這時我們可以再引入一種約束機制，一方面可以保證制動器的失效概率控制在設計要求范圍內，另一方面保證了制動的可靠性。