在我國的工業(yè)生產中,無時不刻不需要工人執(zhí)行一些重復性的重物搬運工作,這些工作有的要求工人力氣,有的要求工人知識文化水平和工作經驗,但是日復一日的搬運作業(yè)很容易產生工傷,危險性比較高,因此適于使用智能折臂吊、重物搬運機器人等新型、智能化重物搬運設備來輔助這一崗位,更好、更快的完成重物裝配、搬運工作。
智能折臂吊是一種類似于電動葫蘆,但是又比電動葫蘆更智能、精準、靈敏的起重設備,智能吊內部的伺服電機是起重系統(tǒng)的核心零部件,帶感應器的手柄是工人的另一只得力臂膀,可以讓工人在快速、慢速、精速等多種速度模式下輕松的完成重物裝配、吊運工作。
重物搬運機器人是一個獨立存在的系統(tǒng),它有一定的運動模型,可以達到控制系統(tǒng)對整個機械手臂的精確性控制,很好的完成機械手臂的收臂和放臂的動作,但是沒有人的控制,在重物吊裝和裝配作業(yè)方面,和智能折臂吊相比,重物搬運機器人每個動作指令都需要提前設定,作業(yè)時顯得更加呆板。