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智能折臂提升機(jī)和機(jī)械手的區(qū)別是什么
發(fā)布時(shí)間:2023-03-20 17:42

工廠車間中處處皆是工件的搬運(yùn)和吊裝工序,這些工序有的靠機(jī)器人、機(jī)械手、平衡器等設(shè)備完成或者輔助完成,有的靠智能折臂提升機(jī)、電動(dòng)葫蘆等設(shè)備來(lái)輔助完成,在這些起重吊裝設(shè)備中,智能提升機(jī)和機(jī)械手旗鼓相當(dāng),功能不相上下。

雖然智能折臂提升機(jī)和機(jī)械手都有一定的吊裝搬運(yùn)功能,但是細(xì)究起來(lái),它們之間還是有很多區(qū)別之處的。

1、首先在零部件構(gòu)成方面,提升機(jī)有伺服電機(jī)、螺旋電纜、鏈條、吊鉤等多種零部件,具有明顯的電動(dòng)葫蘆特征,而機(jī)械手的提升吊裝零部件比較單一,是利用不同節(jié)段的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

2、智能折臂提升機(jī)和機(jī)械手都依賴于人的操作,但是智能提升機(jī)的“大腦”更智能、更高級(jí),機(jī)械手的夾具、執(zhí)行部件反應(yīng)比較遲鈍一些。

3、智能折臂提升機(jī)最多只能做兩個(gè)折臂,而機(jī)械手有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可以更靈活的進(jìn)入狹窄場(chǎng)所取物。